控制类专业主要学习的内容包括以下几个方面：

基础理论知识

控制理论：包括经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要涉及拉普拉斯变换、传递函数、频率响应分析、根轨迹法、PID控制器设计等内容；现代控制理论则包括状态空间表示、可控性、可观测性、稳定性分析、最优控制、自适应控制、鲁棒控制等高级主题。

数学基础：控制类专业的学生需要具备扎实的数学基础，包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数、微分方程等数学课程。

电子与电路基础：包括模拟电路、数字电路、电力电子学等内容，理解电路的工作原理对于设计和实现实际的自动控制系统至关重要。

计算机科学与编程

计算机科学基础：包括数据结构、算法、操作系统、计算机网络等课程。

编程技能：至少掌握一门编程语言（如C/C++、Python等）的学习和实践。

专业核心课程

自动控制原理：控制系统的基本理论、分析和设计方法。

现代控制理论：包括最优控制、自适应控制、非线性控制等。

电力电子技术：电力电子器件及其应用、电力拖动自动控制系统等。

系统设计与仿真

系统辨识与参数估计：研究系统的动态行为和参数估计方法。

机器人学：涉及机器人技术及其控制系统。

网络数据库系统设计：研究网络数据库的设计与应用。

嵌入式系统设计：包括嵌入式硬件和软件的设计与应用。

复杂系统：研究复杂系统的建模、分析和控制方法。

运动控制系统：研究运动控制系统的设计和实现。

传感器与执行器

传感器原理与应用：研究传感器的工作原理及其在控制系统中的应用。

执行器：研究执行器的工作原理及其在控制系统中的应用。

其他相关课程

计算机控制系统：研究计算机在控制系统中的应用。

电器与电气控制：包括电气控制原理、电力拖动等。

自动化仪表与过程控制：研究自动化仪表和过程控制系统的设计和应用。

可编程控制器：研究可编程控制器的原理和应用。

通信原理：研究通信系统的设计和应用。

计算机网络技术：研究计算机网络系统的设计和应用。

系统工程导论：研究系统工程的原理和方法。

集散控制系统：研究集散控制系统的设计和应用。

机器人控制技术：研究机器人控制系统的设计和应用。

数字信号处理：研究数字信号处理技术的应用。

现代数字信号处理：研究现代数字信号处理技术的应用。

现代测控管系统：研究现代测控系统的设计和应用。

楼宇智能化技术：研究楼宇智能化系统的设计和应用。

选修课程

根据个人兴趣和职业规划，可以选择一些选修课程，如混沌预测控制、神经网络控制、非线性系统辨识、鲁棒控制理论及应用等。

这些课程共同构成了控制类专业的知识体系，旨在培养学生在控制系统设计、分析、实现和应用方面的能力。建议在选择课程时，结合自己的兴趣和未来的职业规划，以便更好地掌握相关知识和技能。