古代的大学主要包括以下几种：

太学：

太学是中国古代最高学府，始于西周，汉代的太学在汉武帝时设立，是中央政府直属的最高教育机构。

国子监：

国子监是古代中国的国立高等教育机构，晋代称为国子学，隋代更名为国子监，一直延续到明清时期。

书院：

书院是中国封建社会特有的一种教育组织，如岳麓书院、白鹿洞书院、嵩阳书院和应天书院，在中国古代教育史上占有重要地位。

京师大学堂：

即现在的北京大学，是中国第一所国立大学，建立于1898年。

成均：

传说五帝时代已有大学，最早见于《周礼》等书，名叫“成均”，以乐教为主。

稷下学宫：

战国时期齐威王创立，是世界上第一所由官方举办、私家主持的特殊形式的高等学府。

辟雍和泮宫：

西周时期为贵族子弟所设的大学。

鸿都门学：

东汉时期设于皇宫内的学校，专注于文学艺术的教授。

洛阳龙门书院：

位于唐代首都洛阳城内，创建于唐天宝七年，是唐朝皇族所开办的私立学校。

这些古代大学不仅在古代教育中占有重要地位，而且对后世的教育和文化发展产生了深远影响。