守望相助的意思是指相互共同防御。这个成语最早出自战国时期孟子的《孟子·滕文公上》，原文是“乡田同井，出入相友，守望相助，疾病相扶持”。在这里，“守望”指的是防守瞭望，“相助”则是互相援助。这个成语用来形容在面临外来侵害或意外灾祸时，邻近的村落或邻里之间互相警戒、互相帮助，共同应对危机。

在现代社会，这个成语的含义有所扩展，不仅用于描述邻里之间的互助，还可以用来形容在困难时期，社区成员之间的相互支持和合作，共同克服困难。这种精神体现了团结、友爱和互助的价值观，是构建和谐社区的重要基础。