每年有超过100万名大学生士兵参军入伍。具体数据表明，从2017年起，大学生参军人数呈现出显著的增长趋势，并且每年的大学生参军人数都突破了100万大关。2024年，大学生报名参军的人数至少达到了1100万，这一数字显示了大学生对参军这一职业选择的热情和积极性。此外，大学生士兵的比例在2022年已经超过了80%。

综合以上信息，可以得出结论：每年有超过100万名大学生参军入伍，并且这一数字还在逐年增长。