开车从桓台到聊城大学，全程约为 221公里，通常需要大约3小时23分钟。以下是推荐的路线：

1. 从桓台出发，沿滨博高速行驶。

2. 进入济青高速/济南/周村方向。

3. 通过绕城高速。

4. 驶入京福高速。

5. 经过济馆高速。

6. 到达聊城东。

7. 从聊城东出发，沿254省道行驶。

8. 转入东昌东路/东昌路。

9. 最后到达健康路，即聊城大学附近。

请注意，以上路线和距离仅供参考，实际行驶中可能会因交通状况、道路施工等因素有所变化。建议在出发前使用地图导航软件进行详细规划。