21岁想要参加高考，可以参考以下步骤进行：

确认报考资格

如果你已经拥有高中或类似高中学历的毕业证，你可以直接以社会考生的身份报名参加高考。

如果你没有高中毕业证，但具备同等学力（例如初中毕业后满3年或至高考报名时年满18周岁且经县级教育行政部门认定具有高中毕业的知识及能力），也可以通过自学或参加培训来满足学历要求，并参加高考。

报名流程

网上报名：社会考生需要先在区县招办进行网上报名，填写基本信息，并在规定时间内到所在地招办采集照片、验证证件和身份。

现场确认：携带身份证、户口本、学历证明等必要材料，在规定时间内到报名点进行现场确认和缴费。

选择报考方式

普通高考：通过上述步骤报名后，参加普通高等学校招生全国统一考试，可以报考本科院校。

成人高考：参加成人高考，这是一种针对成年人的学历提升方式，通过考试后可以考取大专院校。

自学考试：通过自学或参加培训掌握知识，参加教育部门组织的考试，取得相应证书和学历。

准备考试

无论选择哪种方式，都需要认真备考，准备好所有必要的考试资料，制定详细的学习计划，并进行充分的复习。

由于已经离开学校一段时间，可能对一些基础知识有所遗忘，因此要重点复习和巩固基础知识，并注重考点的理解和掌握。

找到适合的学习方法，例如划重点、总结归纳、做题训练等。

参加模拟考试，检验自己的学习成果和应试能力，同时也可以熟悉高考的考试形式和时间安排。

心理调适

参加高考是一个紧张且重要的过程，适当进行心理调适，保持积极乐观的心态，增强信心和应对能力。

通过以上步骤，21岁的你可以顺利报名参加高考，并争取取得理想的成绩。建议提前关注当地教育部门的最新政策和报名流程，确保报名和考试顺利进行。