中考和高考使用铅笔填写的主要原因是 便于扫描和计算机识别。具体原因如下：

便于扫描：

2B铅笔的笔迹较深且清晰，能够在答题卡上形成明显的痕迹，这样有利于计算机扫描并准确识别考生的答案。

计算机识别：

2B铅笔的笔芯软硬度适中，既不容易折断，又能够在答题卡上书写流畅，且其黑度适中，使得扫描后的图像既不会太浅也不会太深，从而确保答案能被准确识别。

提高效率：

使用2B铅笔涂答题卡可以大大提高阅卷效率，减少人为错误，并且由于答题卡是微机读卡方式，对炭的浓度有严格要求，2B铅笔能够满足这些要求，避免因笔芯过硬或过软导致的识别问题。

考生体验：

2B铅笔的顺滑度较高，考生在紧张的高考考场上使用起来会更加顺手，减少因文具问题带来的心理和生理负担。

综上所述，中考和高考使用2B铅笔填写，主要是为了确保答题卡能被计算机准确识别，提高阅卷效率，并提升考生的答题体验。