高考691分的学生可以考虑以下几所知名大学：

上海交通大学医学院

复旦大学

中国科学技术大学

北京航空航天大学

浙江大学医学院

北京大学医学部

清华大学

北京理工大学

这些学校都在高考中表现出色，录取分数线较高，适合分数在此范围内的学生报考。建议根据个人兴趣和职业规划，选择最适合自己的学校和专业。