静摩擦力的计算公式为：

[ F_{text{静}} = mu_{text{静}} times N ]

其中：

（ F_{text{静}} ） 是静摩擦力的大小，

（ mu_{text{静}} ） 是静摩擦系数，

（ N ） 是垂直于接触面的正压力（垂直于物体表面的力）。

最大静摩擦力的计算公式与静摩擦力相同，即：

[ F_{text{max}} = mu_{text{静}} times N ]

其中 （ F_{text{max}} ） 表示最大静摩擦力，这是在物体即将开始滑动但尚未滑动时达到的最大静摩擦力。

需要注意的是，静摩擦力的大小一般小于或等于静摩擦系数乘以正压力，而动摩擦力的大小则等于动摩擦系数乘以正压力。摩擦系数 （ mu ） 是与具体材质和表面状况相关的物理常数，需要通过实验或参考数据来确定。

在实际问题中，根据具体情况选择合适的摩擦系数，并根据牛顿定律综合考虑受力情况，可以准确求解静摩擦力的大小。