染色单体的形成发生在细胞分裂的特定阶段，具体过程如下：

DNA复制：

在细胞分裂的间期，染色体上的DNA进行复制，形成两个相同的DNA分子。

染色体结构变化：

复制后的DNA分子紧密盘旋折叠，形成染色质，而染色体是由多个染色质螺旋聚集而成。

着丝粒形成：

在染色体复制的同时，每条染色体的着丝粒也开始形成，并在有丝分裂前期通过着丝粒将两个染色单体连接在一起。

染色单体的分离：

在有丝分裂的后期，着丝粒分裂，导致两个染色单体分离，分别移动到细胞的两极。

总结起来，染色单体是在细胞分裂的间期通过DNA复制形成的，它们在前期通过着丝粒连接，并在后期分离，进入两个新的细胞中。这个过程确保了每个新细胞都能获得一套完整的遗传信息。