古代太学的招生时间经历了多次变化，具体如下：

最初招生时间：

太学最初是 每年春秋两次考试招生。

招生频率调整：

后来改为 一年一补，最终定为 三年一试。

因此，古代太学的招生时间从最初的春秋两次，经过一年一补，最终确定为三年一试。这种变化反映了太学招生制度的逐渐规范化和系统化。