压力的计算公式是 F=pS，其中F代表压力，p代表压强，S代表受力面积。压强的计算公式则是 p=F/S。这两个公式是相互关联的，可以通过压强和受力面积来计算压力，也可以通过压力和受力面积来计算压强。

压力的单位是帕斯卡（Pa），1帕斯卡等于1牛顿每平方米（N/m²）。在工程应用中，压力的单位有时也会用千帕（kPa）或兆帕（MPa）来表示，它们分别是千帕斯卡和兆帕斯卡，是帕斯卡的千倍和百万倍。

压力的方向总是垂直于接触面，并指向被压物体。这意味着，如果两个物体相互接触并施加压力，那么压力的方向将垂直于它们之间的接触面，并且指向被压物体内部。

压力是由物体间的相互挤压产生的，这种挤压导致物体发生形变，从而产生弹力，即压力。压力的作用效果与受力面积和压力大小有关：在受力面积一定的情况下，压力越大，作用效果越明显；在压力一定的情况下，受力面积越小，作用效果越明显。

此外，对于液体或气体在某一深度的压力，还可以使用公式P = ρ * g * h来计算，其中P是压力，ρ是密度，g是重力加速度，h是高度。这个公式适用于计算液体或气体在垂直方向上的压力，其中重力加速度g通常取地球表面的重力加速度，约为9.8 m/s²。