画色彩蓝灰衬布的步骤和技巧如下：

固有色

蓝色衬布的固有色主要是纯一点的天蓝或湖蓝，可以加入少量肉色来增加色彩的丰富性。

环境色

在画面中，周围物体的颜色会影响蓝色衬布，使其色调变得更加丰富。可以将周围物体的颜色调入蓝色衬布的固有色中，产生自然过渡的效果。

灰色

蓝色衬布的灰色部分可以通过降低纯度来实现。具体操作是在亮部加入肉色，中间部分加入紫灰，远处部分加入绿紫灰，这样可以使蓝色衬布的层次更加丰富。

暗部

蓝色衬布的暗部可以用普蓝加深红来表现，注意暗部要少加过度，前面对比实后面对比弱，这样可以使暗部显得更加自然。

笔触方向

画蓝色衬布时，笔触方向应垂直于布褶的走向，这样可以更好地表现出衬布的质感和立体感。

提亮

在物体前的蓝色衬布可以适当提亮，光源要统一，投影要重，这样可以增强画面的立体感和空间感。

整体关系

在画蓝色衬布时，要注意整体色调的关系，尽量与其他物体形成和谐的对比和过渡，避免过火或过冷。

通过以上步骤和技巧，可以画出色泽均匀、层次丰富的蓝色衬布，为画面增添和谐的美感。