自主招生取消报名的步骤和条件如下：

状态为“待确认”或“待补充材料”或“报名未成功”时，考生可以随时取消报名。

状态为“待审核”时，考生只能在高校的报名时间内取消报名。

状态为“材料审核通过（待初审）”或“审核通过”或“审核未通过”时，不能取消报名。

4. 如果在高校规定的确认考试时间内并且尚未为考生分配准考证号和考场，学生可以取消。

5. 如果在规定时间内或已分配准考证号和考场，考生需要联系高校，确认高校是否同意取消，如果同意，高校可协助取消。

请根据当前报名的状态和高校的具体规定，按照正确的流程操作取消报名。