三国时期，人们对父母的称呼有多种，具体如下：

父亲：

在三国时期，人们通常称呼自己的父亲为“家父”。此外，“父亲”也是一个常见的称呼。

母亲：

对母亲的称呼有“家母”、“家慈”，同时也有“妈”等称呼。

父母同称：

有时父母会被称为“高堂”、“椿萱”或“双亲”。

父母单称：

除了“家父”、“家母”外，有时也会单独称为“父”或“母”。

尊称：

在正式场合或对外介绍时，可能会使用“令尊”和“令堂”来尊称对方的父亲和母亲。

综上所述，三国时期对父母的称呼已经相当多样化，既有家庭内部的亲切称呼，也有正式场合的尊称。这些称呼反映了当时社会的文化和风俗习惯。