自制五谷豆浆奶的步骤如下：

准备材料

黄豆50克

薏米15克

花生15克

燕麦15克

熟芝麻15克

冰糖15克

核桃1个

杏仁6粒

水2000毫升

泡发豆子

将黄豆、花生、薏米、燕麦清洗干净，用足量清水泡一晚上。

煮熟豆子

将泡发好的材料加入约2000毫升水，入锅煮熟。

准备其他配料

杏仁尽量去掉表皮，核桃去壳取出核桃仁。

搅拌豆浆

将煮熟的材料连同汤一起倒入料理机桶里，表面的浮末去掉。

加入熟芝麻、杏仁、核桃仁、冰糖。

调到“五谷”模式，开启开关，搅打40秒即可。

这样，一杯营养丰富的五谷豆浆奶就制作完成了。你可以根据个人口味加入适量的糖或其他配料，如蜂蜜、红枣等，来增加风味。