圆柱体的体积计算公式是 V=底面积×高。如果用r表示圆柱底面半径，h表示圆柱的高，那么圆柱体积的计算公式可以表示为V=πr²h，其中π是圆周率，一般取3.14。

这个公式表明，圆柱体的体积等于其底面积乘以高度。底面积是圆的面积，计算公式为πr²，其中r是圆的半径。因此，圆柱体的体积公式也可以写成V=πr²h。

此外，圆柱体的体积还可以通过侧面积的一半乘以半径来计算，即V=1/2侧面积×高。侧面积是底面周长乘以高，底面周长的计算公式为2πr，所以侧面积=2πrh。将侧面积的一半乘以高，也得到V=1/2×2πrh=πrh。

在实际应用中，如果已知圆柱的底面半径和高，可以直接使用V=πr²h公式计算体积。如果已知圆柱的底面直径和高，可以先计算底面半径，然后代入公式计算体积。