清华大学研究生招生人数较少的原因可以归纳为以下几点：

招生名额少：

清华大学的研究生招生名额主要用于招收推免生，部分专业的统招生名额非常有限。这使得通过统考录取到清华研究生的难度极大。

竞争激烈：

由于清华大学的知名度和学术地位，吸引了大量优秀考生报考，竞争非常激烈。许多专业的录取比例非常低，可以说是“千里挑一”。

要求高：

清华大学对考生的学术成绩、科研能力、综合素质等方面要求非常高。考生不仅需要在学术方面有突出的表现，还需要在科研、实践、社会服务等方面有一定的经历和成就。

面试难度高：

清华大学的面试对学生的各项能力要求极高，很多考生在面试环节就会被直接淘汰。

专业选择有限：

清华大学的热门专业如计算机科学、金融学等，每年的招生名额很少，竞争非常激烈，一般只有全国前0.1%的考生才有机会被录取。

资金压力：

考研到清华大学需要一定的资金支持，包括学费、住宿费和生活费等，这对许多考生来说是一个不小的负担。

保研比例高：

清华大学研究生生源中，保研比例较高，尤其是本校生源占据较大比例，这进一步增加了通过全国统一考试获取录取资格的竞争难度。

政策调整和其他因素：

清华大学可能会根据政策调整降低招生计划或提高录取门槛，这可能导致一部分考生选择放弃报考。同时，地理位置、家庭经济条件等因素也可能影响考生的选择。

综上所述，清华大学研究生招生人数较少主要是由于其严格的招生标准、激烈的竞争、高昂的经济成本以及保研比例较高等多方面因素共同作用的结果。