高考691分可以报考的大学包括以下几所：

武汉大学

山东大学

华东师范大学

华南理工大学

湖南师范大学

湖南大学

湘潭大学

广西大学

厦门大学

华中师范大学

华中科技大学

郑州大学

上海交通大学医学院

复旦大学

中国科学技术大学

北京航空航天大学

浙江大学医学院

清华大学

北京大学医学部

北京理工大学

建议：

上海交通大学医学院、 复旦大学、 中国科学技术大学等顶尖高校，虽然分数达到要求，但竞争非常激烈，建议综合考虑自身兴趣和专业方向。

武汉大学、 山东大学等综合性大学，学科门类齐全，适合希望在不同学科领域发展的学生。

华南理工大学、 华南理工大学等理工科实力强的学校，适合对理工科有浓厚兴趣的学生。

湖南师范大学、 湖南大学等地方重点高校，在本地有较高的认可度，且分数相对较为亲民。

根据以上信息，建议考生根据自身兴趣、专业方向和学校的具体情况进行选择，同时也可以参考历年的录取情况和学校的招生简章，以便做出更为明智的决策。