清华大学主要通过以下几种方式招生：

高考招生：

这是清华大学录取学生最主要的途径。除保送生外，所有选拔认定的各类型人才均需参加高考。清华大学全部本科招生专业均在高考招生中投放计划，并根据在各省投放的招生计划与生源质量情况确定各省高考录取分数线。

保送生招生：

清华大学主要招收两类保送生：一类是在高中阶段获得中学生奥林匹克竞赛决赛一等奖并被中国科协遴选为参加国际数学、物理、化学、生物学、信息学奥林匹克竞赛队集训的复读高中毕业生；另一类是16所具有分享保送生资格的外国语中学的复读高中毕业生。

自主招生：

清华大学自2003年起开展自主选拔录取改革试点工作，主要招收具有学科特长和创新潜质的高中毕业生。考生需经过申请、初评、初试、复试等清华大学组织的测试选拔环节，通过测试并被认定的考生可获得在高考录取中享受分值降分录取的政策。

强基计划：

为服务国家重大战略需求，加强基础学科拔尖创新人才选拔培养，清华大学于2020年开展基础学科招生改革试点。强基计划招生对象包括高考成绩优异的考生和破格考生，即高中阶段在中学生学科奥林匹克竞赛任一科目中获得全国决赛二等奖及以上奖项的考生。

综合评价招生：

根据学生的学业水平成绩、高校测试成绩、高考成绩等因素多方面考察学生，主要在高考改革省份试点开展。

其他特殊类型招生：

包括领军人才选拔、艺术类招生、文体特长招生、定向生招生、飞行学员班招生等。

综上所述，清华大学通过高考招生、保送生招生、自主招生、强基计划、综合评价招生以及其他特殊类型招生等多种途径选拔学生，旨在选拔具有学科特长、创新潜质以及全面发展的优秀学生。