德云社鼓曲社的招生时间如下：

2021年

6月19日：德云班主龙字科宣布将于6月21日晚八点以直播形式开始招生。

6月和7月：举行了多场线下招生，并当场录取了许多学员。

2023年

2月27日和28日：进行了招生直播。

2024年

8月27日：有信息称德云社鼓曲社不是每一年都招生，而是3年一次。

建议关注德云社的官方社交媒体账号或官方网站，以获取最新的招生信息。