篮球的基本动作主要包括以下几种：

起动 ：

动作要领 ：向前起动是用后脚的前脚下掌短促有力地蹬地，重心前移，上体前倾，迅速向前迈步。起动后的前两三步要短促而迅速。

变向跑 ：

动作要领 ：以右向左变向跑为例，队员跑动中最后一步用右脚下前脚掌制动，同时脚下内侧蹬地、屈膝、脚尖稍向内扣、腰部随之左转、重心左移，上体稍前倾，同时左脚向左前方跨出一小步，右脚再迅速向左腿的侧前方跨出一大步。

侧身跑 ：

动作要领 ：脚尖和膝盖对着跑动方向，头和腰部向球的方向扭转，侧肩，上体和两臂放松，随时观察场上情况。

急停 ：

动作要领 ：急停是队员在跑动中突然制动速度的一种动作方法，包括跨步急停和跳步急停。跨步急停时，第一步跨出稍大，脚跟先着地滚动到前脚掌，第二步着地时，前脚下掌内侧用力蹬地，身体重心要在一个水平面上。

运球 ：

动作要领 ：运球时保持两脚前后自然开立，两膝微屈，上体稍前倾，两手持球往下运。运球高度应该在腰以下，用眼的余光看着球，防止球砸到脚上。

投篮 ：

动作要领 ：两脚自然分开，正对球篮，身体与篮板平行。投篮时，手腕用力，用食指和中指波动篮球，腰部、大腿配合用力。投篮时，利用腿部力量起跳，同时手臂向前上方伸展，手指拨球使球旋转飞出。

防守 ：

动作要领 ：两脚伸开微微比肩宽，身体重心放低，两腿微微弯曲，双手伸开。

传球 ：

双手胸前传球 ：两手五指自然张开，两大拇指成八字形，用指根以上部位持球，用心空出。传球时，目视传球方向，两臂前伸，手腕由下向上转动，再由内外翻，急促抖腕，同时拇指用力下压，食、中指用力弹拨，将球传出。

单手肩上传球 ：双手胸前握球，两脚前后站立，左脚下在前，左肩对传球方向，将球引至右肩，右手执球，肘关节外展，右手腕后仰，指根以上托球，掌心空出，重心落在右脚上。传球时，右脚蹬地，转体，前臂迅速向前挥摆，手腕前屈，通过拇指、食指、中指拨球，将球传出。

突破 ：

动作要领 ：突破的要素之一是快而且准的第一步，沉肩也是突破的又一要素，即把肩膀沉下来，压低重心，以利于移动中的对抗。

这些基本动作是篮球运动中不可或缺的，通过不断练习，球员能够提高对篮球的控制能力，增强自己的自信心，并在比赛中取得更好的表现。