自主招生的时间安排如下：

报名阶段 ：

高校通常在2月底发布招生简章，3月份开始报名，一般最迟在四月初截止。

考试时间 ：

自主招生考试一般在高考结束后进行，有的学校最晚的自主招生时间在8月份。

志愿填报 ：

自主招生专科院校入学测试统一定于3月22日（星期六）上午8:30开始。

综合以上信息，自主招生最晚可以在 高三前 完成报名和考试的相关流程。建议考生和家长提前关注各高校的具体招生简章和时间安排，确保能够及时报名参加并顺利完成自主招生考试。