学校这一概念的起源可以追溯到古代文明时期，最早的学校形式出现在 夏代 。据《孟子滕文公上》记载，夏代称为“校”，是教育的主要场所。商代进一步发展了学校制度，出现了“序”和“庠”等不同名称的教育机构，承担不同的教育任务。西周时期，学校制度更加完善，分为国学和乡学两种，其中国学即太学，是国家最高学府，相当于现在的大学。

因此，可以得出结论，学校最早出现在夏代，随着社会的发展，学校制度不断演变和完善，形成了今天我们所熟知的学校体系。