幼儿的最佳小学招生时间通常是在他们 满6周岁时 ，也就是在每年的9月1日之前。根据最新的教育政策，孩子们必须满6周岁，并且生日在9月1日之前才算是满足入学要求。如果孩子的生日超过了9月1日，那么他们可能需要等到下一个学年开始时才能入学，也就是8虚岁。

此外，有些学校可能会在6月或7月进行招生，这样家长可以有足够的时间为孩子准备入学所需的各种材料和物品，如体检报告、书包、学习用品等。因此，家长应该关注学校的招生简章，了解具体的报名时间和要求，以确保孩子能够按时入学。

总的来说， 6-7岁 是幼儿进入小学的最佳年龄阶段，家长应提前做好准备，确保孩子能够顺利过渡到小学阶段。