大悟学校广场舞的具体舞蹈名称和形式没有详细列出，但根据广场舞的常见类型和风格，可以推测大悟学校的广场舞可能包括以下几种：

健身操舞 ：结合健身操和舞蹈元素，注重身体柔韧性和耐力的锻炼。

民族舞 ：融合了中国各民族的舞蹈元素，如维族、藏族、傣族等，通常以动感的音乐和优美的舞姿展现。

街舞 ：包含Hip-hop、breakdance、locking等多种舞蹈风格，动作动感、精准，以流行音乐为背景。

拉丁舞 ：如恰恰、探戈、桑巴等，这些舞蹈类型通常具有鲜明的节奏感和独特的风格。

现代舞 ：以现代艺术为基础，强调个性表达和情感传递，动作自由、流畅。

经典老歌广场舞 ：以老歌为音乐伴奏，舞蹈动作形式多样，富有情感和回忆。

建议您直接联系大悟学校的相关部门或舞蹈队，获取更准确和详细的广场舞信息。