摩擦力的计算公式为 f=μN ，其中：

f代表摩擦力的大小，单位为牛顿（N）；

μ代表摩擦系数，这是一个无单位的数，取决于接触面的材料和表面的粗糙程度；

N代表正压力，即垂直于接触面的力，单位为牛顿（N）。

对于静摩擦力，其计算方法与滑动摩擦力类似，但需要根据物体的运动状态（静止、匀速运动或变速运动）以及是否达到滑动的临界点来判断。静摩擦力的最大值可以用类似的公式f_max=μN来计算，但实际应用中需要根据平衡条件来确定静摩擦力的实际大小。

在实际应用中，摩擦力的计算还需要考虑其他因素，如接触面积、物体的形状、运动速度等。但在大多数情况下，使用f=μN这个公式就足够了。