成人想要考取全日制大学，主要有以下几种途径：

参加普通高考 ：

没有参加过高考的成年人可以以社会考生的身份参加普通高考，选择自己心仪的全日制大学和专业。需要注意的是，普通高考的考试内容和难度相对较大，需要提前做好充分的准备。

成人高考 ：

成人高考是针对成年人的一种高考形式，考试内容相对简单，考试难度较低。成人高考有脱产学习方式，这种方式要求考生参加工作后再回到学校内进行全日制学习。尽管有脱产学习方式，但获取的学历并不是全日制学历。

自学考试 ：

自学考试是一种自由度较高的学习形式，考生可以根据自己的实际情况选择适合自己的学习方式和学习内容。通过自学考试，考生可以获得国家承认的学历和学位。

国家开放大学 ：

国家开放大学是一种由国家或地方政府设立的高等教育机构，提供继续教育和终身学习的机会。通过开放大学，考生可以获得国家承认的学历和学位。

报考统招专升本 ：

成人可以报考统招专升本，但这类考试通常只招收省内普通高等院校应届普通高职高专的优秀毕业生。

考研 ：

成人本科毕业生可以通过参加研究生考试获得全日制研究生学历。考研需要满足一定条件，如国家承认学历的应届本科毕业生等。

建议

重新参加高考 ：这是最直接的方式，但需要投入大量时间和精力准备。

选择合适的成人学历提升方式 ：如果时间有限或基础薄弱，可以考虑成人高考、自学考试或国家开放大学等途径。

提前规划 ：无论选择哪种途径，都需要提前了解相关政策和要求，做好充分准备。

希望这些信息对你有所帮助。