陕西理工大学的前身是 汉中大学 和 陕西工学院 。汉中大学成立于1958年，是为了解决陕南基础教育师资和其他急需人才而设立的。陕西工学院则是在1978年，适应三线建设战略需要，由北京大学汉中分校在汉中设立，北大分校撤离后，在原址建立的。

2001年，汉中师范学院与陕西工学院合并组建为陕西理工学院。2006年，陕西理工学院获批硕士学位授予单位。2016年，经教育部批准，陕西理工学院更名为陕西理工大学。

因此，陕西理工大学的前身可以追溯到1958年成立的汉中大学，以及1978年设立的陕西工学院。这两所学校在2001年合并，形成了陕西理工学院，最终在2016年更名为陕西理工大学。