小学的最佳入学年龄通常是在 6-7岁之间 。根据相关规定，孩子年满6周岁即可上小学，因为新生开学日期通常在每年的9月1日，所以孩子的生日应该在9月1日之前，即年满6周岁。此外，虽然有些情况下可以适当放宽年龄限制，例如在12月31日之前满6周岁的孩子也可以上学，但这并不是普遍规定，且孩子的上学年龄并没有因此变动。

对于孩子自制能力差、自控能力差的情况，一般不建议孩子在6周岁时上小学，可以延迟1~2年，等孩子各方面发育更好一些再上学。如果孩子自制能力较好，可以直接6周岁上小学。

早上到校的时间一般建议在 7:30分前 ，以培养孩子早睡早起的好习惯。

综上所述，孩子一般在6-7岁之间上小学是合适的，具体入学年龄可以根据孩子的个体发育情况以及家庭情况适当调整。建议家长在孩子接近6周岁时开始准备入学事宜，并关注孩子的身心发展，确保他们在入学前能够适应新的学习环境和生活节奏。