以下是一些开设城市轨道交通专业的学校列表：

本科层次院校 ：

清华大学

北京交通大学

重庆交通大学

西南交通大学

长安大学

同济大学

南京工程学院

上海工程技术大学

上海交通大学

中南大学和东南大学

专科层次院校 ：

北京交通职业技术学院

天津铁道职业技术学院

河北轨道运输职业技术学院

上海交通职业技术学院

德阳城市轨道交通职业学院

郑州铁路职业技术学院

湖南铁路科技职业技术学院

浙江交通职业技术学院

辽宁省交通高等专科学校

吉林交通职业技术学院

上海交通职业技术学院

江西工程学院

武汉铁路职业技术学院

其他院校 ：

北京人文大学铁道学院

石家庄铁道学院

长沙铁道学院

南京工程学院

深圳大学

五邑大学

武汉工业学院工商学院

北京交通大学海滨学院

石家庄铁道大学四方学院

河北能源职业技术学院

石家庄铁路职业技术学院

河北交通职业技术学院

河北轨道运输职业技术学院

这些学校涵盖了本科和专科层次，提供城市轨道交通相关的专业教育。建议根据个人兴趣和职业规划选择合适的学校和专业。