研究生招生计划的公布时间通常在每年的7月至9月之间 。具体的公布时间可能因学校而异，但以下是一些常见的公布时间参考：

招生简章一般会在7-8月份由各高校研究生招生主管部门（研究生院和研究生处）公布。

全国硕士研究生招生考试公告通常在8月下旬发布。

招生计划包含了院校的招生计划、参考书目、考试科目等信息。

因此，从7月开始，考生可以关注各高校官方网站或教育部网站，以获取最新的研究生招生信息。