国家计划内招生包括以下几种形式：

普通高等教育招生 ：学生通过全国统一高考，按照分数和志愿进行录取。

成人高等教育招生 ：主要针对在职人员，提供非全日制教育形式。

高等教育自学考试招生 ：学生通过自学并通过国家组织的考试获得学历。

分类招生和单招考试 ：包括全国统一高考录取的四年制本科和三年制专科，以及其他分类招生和单招考试等形式。

研究生招生 ：计划内研究生，也称为公费研究生，是在国家计划的培养资源覆盖范围内，可以享受学费减免和补贴。

定向招生 ：中央和地方拿出一定的名额定向招生，用于培养特定人才，比如基础学科人才、应用型人才、特殊人才等。

这些招生形式均需遵循国家教育部门或地方政府教育行政部门的统一组织和安排，确保招生工作的公平性和规范性。