素描画耳朵的步骤如下：

勾勒轮廓 ：

用铅笔快速勾勒出耳朵的基本形状，确定内部重要部位的位置，同时大致表现出画面的明暗关系。

画出C字形的轮廓，紧贴左上角绘制出耳轮的轮廓，注意耳朵有厚度，不要画得过窄或过宽。

细化结构 ：

在轮廓上打鼻头和嘴唇，之后擦平形状。

在左边耳朵画出细线，右边耳朵画出粗线，耳朵两边都要排线，并且排线有来回反复的动作。

准确画出石膏耳朵的轮廓形，并从明暗交界线开始上明暗色调。

填充明暗 ：

开始填充黑白灰色，根据耳朵的大致位置，调整铅笔粗细以画出明亮的图案。

在勾勒好的基本形体上，进一步表现所有明暗关系。虚化该虚化的地方，加深需要暗下去的地方，突出耳朵的立体感。

处理细节 ：

完成线稿后，可以开始加深线条和绘制阴影，以明暗交替的方式进行，以达到让耳朵看上去更加立体的效果。

用纸巾或擦笔轻轻擦拭暗部，并向灰部过渡，注意不要把暗部擦成灰部，此时耳朵的体积感和空间感就初步显现出来了。

用绘画笔细致刻画暗部，增强灰面、暗面和亮面之间的对比，让画面的空间感和体积感更强烈。

深入刻画 ：

对暗部进行补充和完善，逐渐向亮部过渡，仔细刻画亮部的灰面和亮面。

特别要注意耳朵的起伏点，比如耳轮结节、外耳轮和耳轮脚等部位，同时注重表现耳朵的质感，避免画得过于生硬。

通过以上步骤，你可以逐步完成一幅生动的素描耳朵作品。记得在绘画过程中，不断观察和调整，确保耳朵的比例、结构和明暗关系准确无误。