台湾公司查询章程的方法有以下几种：

公司官网 ：

一些公司会在其官方网站上提供公司章程的电子版本供股东查阅。

公共数据库 ：

政府机构或第三方数据库可能存储了公司的章程信息，例如企业信用信息公示系统等。

股东账户 ：

作为公司的股东，可以通过企业股东账户查看公司章程。

注册局 ：

对于已经注册的公司，其章程信息可以在公司注册局进行查询。

法律顾问 ：

如果需要详细了解公司章程的具体条款，可以咨询法律顾问或律师。

工商局 ：

需要到公司注册地的工商局相关部门进行调取，可以携带执照副本原件、公司出具的委托书及被委托人身份证。

建议您根据具体情况选择最便捷的查询方式。如果需要详细了解条款，建议咨询专业法律顾问。