北京大学和清华大学的自主招生主要 包括自主招生和综合评价两种形式 。具体名称如下：

北京大学 ：

自主招生 ：北大自主招生的官方名称并未广泛宣传，但通常称为“自主招生”。

综合评价 ：北大的综合评价称为“博雅人才培养计划”。

清华大学 ：

自主招生 ：清华大学的自主招生官方名称也并未广泛宣传，但通常称为“自主招生”。

综合评价 ：清华的综合评价称为“领军人才选拔计划”。

建议学生在了解相关信息时，可以关注北京大学和清华大学的官方网站或官方公告，以获取最新的招生政策和具体实施细则。