泰宁县驾校的招生条件如下：

年龄条件 ：

申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄在18周岁以上，70周岁以下；

申请普通三轮、二轮摩托车准驾车型的，年龄在18周岁以上，60周岁以下；

年龄在60-70周岁，超过70周岁但还差两个月就满71周岁的可报考小型客车（C1）或小型自动挡汽车（C2）（需报考老年班）。

身体条件 ：

身高：申请小型货车、小型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；

视力：申请除大型客车、大型货车以外的其他准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；

辨色力：无红绿色盲；

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

建议在报名前，直接联系泰宁县驾校或访问其官方网站，以获取最新的招生信息，因为这些条件可能会随时间变化而有所调整。