热带草原气候的形成主要受到 赤道低气压带和信风带的交替控制 ，以及 季风的影响 。以下是其形成原因的详细解释：

赤道低气压带和信风带的交替控制 ：

赤道低气压带通常在夏季控制该地区，带来湿润的气流，形成夏季的降水。

信风带则在冬季控制该地区，导致干燥的条件，形成冬季的干季。

季风的影响 ：

在盛夏季节，低纬度地带（特别是在大陆上）往往在南北半球信风带插入一个赤道西风环流。这一现象是由于信风带的季节移动和大陆的加热作用所致。

北半球夏季时，南半球的东南季风向北越过赤道向右偏转，形成西南季风；南半球夏季时，北半球的东北信风向南越过赤道向左偏转，形成西北季风。这一现象在从非洲经印度洋至太平洋西部一带尤为显著。

其他因素 ：

地形 ：例如，东非高原由于海拔较高，超过3000米，使得夏季受到暖湿东南信风影响，多降水形成湿季，而冬季则因干燥信风的主导而减少降水，形成干季。

副热带高气压带 ：在某些地区，如非洲东南部及澳大利亚南部，副热带高气压带的影响也会导致夏季多降水，冬季干燥。

综上所述，热带草原气候的形成是多种因素共同作用的结果，其中赤道低气压带和信风带的交替控制以及季风的影响是最主要的原因。