秦朝的三公，即丞相、太尉和御史大夫，是由 皇帝直接任免 的，而非世袭。这一制度设计旨在加强皇权，防止大臣权力过大，同时提高行政效率。

具体来说，三公的任免权完全掌握在皇帝手中，皇帝可以根据自己的意愿和国家的需要，随时对三公进行任命或罢免。这种制度设计使得三公必须对皇帝负责，确保了皇权的至高无上。

此外，三公的分工明确，各司其职。丞相主要负责行政事务，太尉负责军事事务，御史大夫则负责监察百官和维护朝廷纪律。这种分工合作，使得秦朝的政治体制更加高效和有序。

总结来说，秦朝的三公是通过皇帝直接任免的方式产生的，他们的工作职责明确，分工合作，共同对皇帝负责，从而构成了秦朝中央政权的重要组成部分。