2024年北京市丰台区的返校招生时间安排如下：

小学第一批入学志愿填报 ：6月6日至6月7日。

初中第一批入学志愿填报 ：6月6日至6月7日。

小学第一批入学派位 ：6月12日。

初中第一批入学派位 ：6月12日。

小学审核入学相关材料 ：6月15日至6月16日。

小学第二批入学志愿填报 ：6月17日至6月18日。

初中第二批入学志愿填报 ：6月17日至6月18日。

小学第二批入学派位 ：7月3日。

初中第二批入学派位 ：7月3日。

发放新生入学通知书 ：7月上旬。

建议您关注北京市教育部门的官方公告，以获取最新、最准确的返校招生信息。