钠离子和钾离子进入细胞的方式主要有以下几种：

主动运输 ：通过钠钾泵进行。钠钾泵是一种膜蛋白，利用ATP水解的能量将细胞外的钠离子泵出细胞，同时将细胞内的钾离子泵入细胞。每消耗一个ATP分子，钠钾泵会向细胞膜内转运两个钾离子，并向细胞膜外转运三个钠离子。这种运输方式需要消耗能量，并且能够逆浓度梯度进行。

协助扩散 ：通过离子通道进行。当细胞膜上的钠离子或钾离子通道开放时，相应的离子会迅速顺浓度梯度扩散进入或离开细胞。这种运输方式不需要消耗能量，但需要离子通道蛋白的存在。

在静息状态下，钾离子可以通过离子通道顺浓度梯度进行协助扩散，而在动作电位时，钠离子也可以通过离子通道顺浓度梯度进入细胞。

总结：

主动运输 ：通过钠钾泵，逆浓度梯度进行，需要消耗ATP。

协助扩散 ：通过离子通道，顺浓度梯度进行，不需要消耗ATP。

这些机制共同维持了细胞内外离子浓度的平衡，对于细胞的正常生理功能至关重要。