在北京，以下几所大学允许旁听：

北京大学 ：

要求 ：高等院校及科研机构的在职工作人员，具有大学文化程度，身心健康，经所在单位介绍并提供有效身份证明等。

费用 ：旁听费按所听课程的学分收取，每学期办理选课时一次交清，普通课程每学分听课费及考试费大约为500元。

信息获取 ：具体的上课时间和地点可以在各系教务办公室查询，通常这些信息也会贴在教室门口。

清华大学 ：

要求 ：一般情况下，清华大学允许旁听，但需要提前向教务处或相关学院申请，获得批准后方可旁听。

北京电影学院 ：

适合专业 ：适合艺术类和设计类专业的旁听生，例如视觉传达、动漫等专业。

费用 ：学费较贵，一年大约3-5万元。

中央美术学院 ：

适合专业 ：适合艺术类专业的旁听生。

费用 ：学费较贵，一年大约3-5万元。

中国传媒大学 ：

适合专业 ：适合艺术类专业的旁听生。

费用 ：学费较贵，一年大约3-5万元。

北京外国语大学 ：

要求 ：一些课程如图书馆或阿语楼的讲座是对公开放的，任何人都可以去听。

网课 ：北外网课上有许多免费课程，学生可以去听，例如英语学院的院长张剑、中国最美日语讲师杜姣等老师的课程。

北京师范大学 ：

要求 ：旁听生需具有大学文化程度，提供有效身份证明和证件，经学院或教务处批准后方可旁听。

建议：

提前申请 ：如果打算旁听，建议提前向目标学校的相关部门（如教务处或相关学院）提交申请，了解具体要求和流程。

了解费用 ：旁听通常需要支付一定的费用，建议提前了解并准备好相应的资金。

关注信息 ：注意学校的官方通知和教室门口的信息，以便及时了解课程安排和旁听要求。