在郑州报名参加高考爱心车服务，可以通过以下几种方式进行：

电话预约 ：

神州专车 ：拨打0371-55058349，提供考生姓名、准考证号、电话、往返地址等信息进行预约。

出租车公司 ：拨打强生（62580000）、大众（96822）、海博（96933）、锦江（96961）等出租车公司的叫车电话进行预约。

线上预约 ：

高德地图App ：打开高德地图App，进入“打车”页面，找到并选择“考生专车”服务入口，完成考生身份认证后即可预约车辆。

当地公益组织或媒体 ：

查看当地公益组织或媒体发布的报名信息，按照要求填写相关表格并提交申请。

关注当地媒体或公益组织的公告，按照公告中的指引进行报名。

教育局咨询 ：

联系当地教育局，了解高考爱心接送车的报名方式和要求，按照规定进行报名。

志愿者协会或志愿团体 ：

向当地的志愿者协会或志愿团体咨询报名方式，并按照要求提供相关材料。

建议考生及家长提前关注当地教育部门和公益组织的公告，选择最适合自己的报名方式进行预约，以确保能够顺利参加高考爱心车服务。