全国开设消防工程专业的大学包括以下几所：

中国消防救援学院

河北建筑工程学院

华北科技学院

中国人民警察大学

内蒙古农业大学

沈阳航空航天大学

吉林建筑大学

中国矿业大学

南京工业大学

常州大学

南京森林警察学院

安徽理工大学

武汉理工大学

中南财经政法大学

国家开放大学

四川轻化工大学

建议根据自身情况和职业规划，选择合适的院校和专业。这些院校中，有些是应急管理部直属院校，有些则是国家“双一流”建设高校，均具备较高的教学水平和研究实力。