在高考报名时，如果父母是司机，应该如实填写他们的职业为“司机”或具体到“货车司机”。

如实填写 ：根据高考报名的相关规定和要求，所有信息必须如实填写，包括父母的信息。因此，父母是司机就如实填写为“司机”或“货车司机”。

具体职业名称 ：尽量填写具体的职业名称，避免使用模糊的表述，如“工人”或“农民”等。这样可以确保所填职业信息的准确性，避免因填写错误影响高考报名。

工作单位 ：如果父母有工作单位，填写工作单位名称。如果父母是自由职业者或打工者，可以填写“自由职业”或“务工”，并注明务工所在地。

特殊情况 ：如果父母有多种职业经历，选择主要或当前的职业进行填写。

综上所述，在高考报名时，父母是司机就如实填写为“司机”或“货车司机”，并确保所填信息的准确性和具体性。