西周时期，诸侯所设立的学校称为 泮宫 。泮宫是西周诸侯所设的大学，其规模和等级较天子所设的辟雍要简单。学习内容主要包括学大艺、履大节，礼乐为重，射御次之，还包括学习《诗》《书》等。教师通常由官吏兼任。

此外，诸侯所设的学校还有乡学，称为庠，是地方所办学校，教育对象是一般奴隶主和平民的子弟。

建议：

在学习古代教育制度时，可以重点了解泮宫和辟雍的区别及其在教育体系中的地位和作用。

结合具体的历史文献和考古发现，可以更深入地理解西周时期的教育状况和社会结构。