关于学校萌芽的时间，学界存在一定的争议，但普遍认为学校最早萌芽于 原始社会末期 ，并在 奴隶社会初期 开始形成较为成熟的学校教育机构。

原始社会末期 ：

成均 和 庠 ：最早的学校萌芽可以追溯到五帝时代的“成均”和虞氏时代的“庠”。成均以乐教为主，而庠起初是养老和存储谷物的地方，后来逐渐演变为兼具教学功能的场所。

生产力发展 ：随着社会生产力的提高，出现了生产剩余，使得一部分人能够脱离生产劳动，转而从事脑力劳动和教育工作，这为学校的产生奠定了基础。

奴隶社会初期 ：

夏代 ：夏代被认为是奴隶社会初期，据古书记载，夏代有“序”和“校”，这些是当时的学校教育机构。

文字产生 ：文字的产生也为学校的产生创造了有利条件，使得教育能够更加系统化和规范化。

综合以上信息，可以得出结论：学校最早萌芽于原始社会末期，并在奴隶社会初期开始形成较为成熟的学校教育机构。夏代的“序”和“校”是我国最早的学校形式。