全国开设消防工程专业的大学包括以下几所：

中国消防救援学院

河北建筑工程学院

华北科技学院

中国人民警察大学

内蒙古农业大学

沈阳航空航天大学

吉林建筑大学

中国矿业大学

南京工业大学

常州大学

南京森林警察学院

安徽理工大学

武汉理工大学

中南财经政法大学

国家开放大学

广东工商职业技术大学（消防救援学院）

这些信息基于最新的数据来源，但请注意，具体专业和院校详情可能会有所变动，建议直接咨询相关招生老师或查看学校最新公布的名单。