在庆阳市，有几所比较知名的驾校，以下是它们的简介：

庆阳市三星驾校 ：

地址 ：庆阳市嘉鑫国际建材城南侧500米处。

特点 ：师资力量雄厚，教练资质高，练车场地模拟考试场地，预约和拿证速度快。

东方驾校 ：

特点 ：校长是贡明，教学技能高，口碑较好。

环宇驾校 ：

特点 ：未详细描述，但也在推荐之列。

睿源驾校 ：

地址 ：甘肃省庆阳市环县虎洞镇虎洞西街100号。

特点 ：服务、环境、教学、收费均被评为5.0，有接送服务。

志翔驾校 ：

地址 ：甘肃省庆阳市环县职业中专学校一楼。

特点 ：综合排行榜第1名，教学、环境、收费均较高，提供模拟器和机器人辅助教学，有考场，费用为¥2400起。

根据以上信息，庆阳市三星驾校和志翔驾校是较为推荐的驾校。三星驾校在预约和拿证方面具有优势，而志翔驾校在综合排名和服务质量方面表现突出。建议您根据自己的需求和实际情况选择合适的驾校。