古代学校的名称随着时期的不同而有所变化，具体如下：

夏代 ：称为“校”，是举行祭祀礼仪和教习射御、传授书数的场所。

殷商时代 ：称为“庠”。

周代 ：称为“序”。

周朝 ：称为“学宫”。

齐国 ：称为“稷下”。

先秦时期 ：学校分为国学和乡学，国学包括太学和小学。

汉魏时期 ：太学在西晋改名为国子学。

汉代 ：地方官学称为郡国学。

宫廷学校 ：称为明堂。

皇家子弟学校 ：称为辟雍。

贵族子弟学校 ：称为泮宫。

私人设立的学校 ：称为私塾。

官府设立的学校 ：称为官学。

对儿童进行教育的地方 ：称为蒙馆。

这些名称反映了古代学校在不同历史时期的功能、规模和社会地位。